История Каунасский замок упоминается в «Хронике земли Прусской» Виганда фон Марбурга под 1361 годом в связи с разведывательной экспедицией крестоносцев. В следующем году Тевтонский орден осадил замок и после упорной борьбы взял его и разрушил. В начале XV века замок был отстроен Витовтом. В середине XVI века у круглой башни замка был сооружен бастион.

Рисунок легендарного Наполеона Орды. Каунасский замок в конце XIX века.
В первой половине XVII века Нерис подмыл северную стену замка: в 1611 году обвалилась одна башня, а в 30-ые годы XVII века была смыта северная часть замка. [править] Каунасский замок сегодня В настоящее время восстановлена крыша и в круглой башне замка действует центр туристической информации. Обсуждаются проекты частичной реставрации замка и учреждения музейной экспозиции.